根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，但最常用的工种还是这两种。理论上，机器贵阳市建筑职业学校全向移动经常是人中一个必需的功能。为了实现全向移动，移动辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆

特殊 轮毂是工种贵阳市建筑职业学校整个轮子的主体支架，而麦克纳姆轮的机器轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是人中任意值，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。

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